[Raspberry Pi] CUIコマンドで Ubuntu Server の Wifi 設定をする

概要
試した環境
設定方法
1. 関連

概要

ラズパイに Ubuntu Server を入れ、ディスプレイとキーボードをつないで、WIFI設定をしたときのメモ。Desktop版ならGUIで設定できるのでコマンドでやる必要はありません(たぶん)。

ディスプレイもキーボードもつながずにインストール＆設定する場合は「[Raspberry Pi4] Ubuntu Server 21.04 のヘッドレスインストール (モニタ・キーボードレス) 🐣初級者向け🐣」

試した環境

Raspberry Pi 4 8GB
Ubuntu Server (Ubuntu 21.04)

設定方法

/etc/netplan/50-cloud-init.yaml にWIFIの設定を追記します。
[SSID] と [PASSWD] のところに接続するWIFIのSSIDとパスワードを記載します。カギカッコ [ ] は不要です。

$ sudo /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
nework:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    version: 2
    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                [SSID]:
                    password: "[PASSWD]"

設定したら netplan コマンドで設定を反映します。
wifi-statusコマンドで接続状況を確認できます。

$ sudo netplan apply
$ wifi-status
Every 1.0s: iw wlan0 info; ip addr show wlan0; ip route; echo; (journalctl -b --no-pager -q | grep -i wlan0 | tail -n 10 | sort -r); ech...  ubuntu: Mon Sep 13 08:58:27 2021

Interface wlan0
        ifindex 3
        wdev 0x1
        addr dc:a6:32:e1:c7:74
        ssid hagenet
        type managed
        wiphy 0
        channel 44 (5220 MHz), width: 80 MHz, center1: 5210 MHz
        txpower 31.00 dBm
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether dc:a6:32:e1:c7:74 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.11.130/24 brd 192.168.11.255 scope global dynamic wlan0
       valid_lft 6294sec preferred_lft 6294sec
    inet6 fe80::dea6:32ff:fee1:c774/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
default via 192.168.11.1 dev wlan0 proto dhcp src 192.168.11.130 metric 600
192.168.11.0/24 dev wlan0 proto kernel scope link src 192.168.11.130
192.168.11.1 dev wlan0 proto dhcp scope link src 192.168.11.130 metric 600

ラズパイを金属製(アルミ)のケースに入れたらWIFIの感度が下がってしまったのですが、TP-Link のメッシュWifi を使用するようになってからはラズパイのWIFIも安定しています。